Cơ bắp nhân tạo với bàn tay của bạn: sản xuất và các tính năng

robot hiện đại có thể đối phó. Nhưng đồng thời họ đang ở xa nhẹ nhàng của con người và ân sủng của phong trào. Và đổ lỗi cho điều đó - cơ bắp nhân tạo hoàn hảo. Các nhà khoa học ở nhiều quốc gia đang cố gắng để giải quyết vấn đề này. bài viết sẽ được dành cho một bài đánh giá ngắn gọn về các phát minh tuyệt vời của họ.

cơ bắp Polymer bởi các nhà khoa học Singapore

Bước về phía một nhiều robot hình người gần đây đã thực hiện các phát minh của Đại học Quốc gia Singapore. Hôm nay Androids nặng ký di chuyển bởi các hoạt động của hệ thống thủy lực. qua tiêu cực đáng kể - một tốc độ nhỏ. cơ bắp nhân tạo cho robot được đại diện bởi các nhà khoa học Singapore cyborg cho phép không chỉ để nâng vật đó nặng hơn trọng lượng riêng của họ 80 lần, mà còn để làm điều đó càng nhanh như một con người.

thiết kế sáng tạo, dài căng lên đến năm lần, nó giúp để "bỏ qua" các robot thậm chí kiến, được biết đến, có thể mang theo đối tượng lên đến nặng hơn trọng lượng của các tế bào của mình 20 lần. cơ bắp polymer có những ưu điểm sau:

• linh hoạt;
• nổi bật sức mạnh;
• linh hoạt;
• khả năng thay đổi hình dạng của nó trong vài giây;
• để chuyển đổi động năng thành năng lượng điện.

Tuy nhiên, cùng lúc đó, các nhà khoa học sẽ không dừng lại ở đó - trong kế hoạch của họ để tạo ra cơ bắp nhân tạo mà sẽ cho phép các robot để nâng một tải, nặng hơn ông 500 lần!

Mở Harvard - các cơ bắp của các điện cực và các chất đàn hồi

Nhà phát minh người làm việc tại Trường Ứng dụng và Kỹ thuật, Đại học Harvard, trình bày một cơ bắp nhân tạo chất lượng mới cho cái gọi là robot "mềm". Theo các nhà khoa học, con cái của họ, bao gồm một elastomer mềm và các điện cực, thành phần có trong các ống nano carbon, trong phẩm chất của họ không thua kém các cơ bắp của con người!

Tất cả các robot hiện nay đang tồn tại, như đã đề cập, được dựa trên ổ đĩa mà cơ chế - một thủy lực hoặc khí nén. hệ thống như vậy hoạt động bằng khí nén hoặc phản ứng của hóa chất. Nó không phải là có thể xây dựng một robot, như nhẹ nhàng và nhanh chóng như một người đàn ông. các nhà khoa học Harvard đã loại bỏ sự thiếu hụt này bằng cách tạo ra một khái niệm mới về cơ bắp nhân tạo cho robot.

Mới "cơ bắp" cyborgs - một cấu trúc nhiều lớp, trong đó các điện cực của ống nano bởi Clark trong phòng thí nghiệm, chạy bởi các lớp trên và dưới của elastomer linh hoạt, là sản phẩm trí tuệ của các nhà khoa học từ Đại học California đã. Những cơ bắp rất lý tưởng cho cả android "mềm" và dụng cụ nội soi trong phẫu thuật.

Trên phát minh đáng chú ý này, các nhà nghiên cứu Harvard đã không dừng lại ở đó. Một trong những diễn biến mới nhất của họ - nó biorobot-ramp. thành phần của nó - các tế bào cơ tim ở chuột, vàng và silicon.

Các phát minh Bauhmana nhóm: một loại cơ nhân tạo dựa trên các ống nano cacbon

Năm 1999 tại thị trấn Úc Kirchberg tại cuộc họp lần thứ 13 của Trường Winter quốc tế về các tính chất điện tử của vật liệu sáng tạo, làm một nhà khoa học trình bày Ray Bauhman làm việc trong công ty Allied Signal và người đứng đầu nhóm nghiên cứu quốc tế. Thông điệp của ông là chủ đề của cơ bắp nhân tạo.

Các nhà phát triển dưới Ray Bauhmana khả năng cung cấp các ống nano carbon trong các hình thức của tờ giấy nano. Vòi trong sáng chế này đan xen vào nhau mạnh mẽ và vướng với nhau. Cô giấy nano xuất hiện của anh ấy giống như thông thường - nó đã có thể nắm trong tay, cắt thành dải và miếng.

nhóm thí nghiệm tâm rất đơn giản - các nhà nghiên cứu gắn liền với mảnh khác nhau giấy nano bên dính băng và giảm việc thiết kế trong dung dịch dẫn điện hydrochloric. Sau khi pin slabovoltnaya đã được bao gồm, cả nanobelts kéo dài, đặc biệt là một trong đó đã được kết nối với cực âm của pin điện; sau đó cuộn tròn giấy. Mô hình hoạt động cơ bắp nhân tạo.

Bauhman mình tin rằng phát minh của mình sau khi hiện đại hóa định tính chuyển đổi đáng kể robot, bởi vì cơ bắp carbon như trong chổ cong / mở rộng tạo ra một tiềm năng điện - sản xuất năng lượng. Bên cạnh đó hệ thống cơ này mạnh hơn một con người có thể hoạt động ở nhiệt độ cực kỳ cao và thấp ba lần, sử dụng công việc của họ cường độ dòng điện thấp và điện áp. Đó là hoàn toàn có thể ứng dụng của nó và cơ bắp con người giả.

Đại học Texas: cơ bắp nhân tạo của dòng cá và chỉ khâu

Một trong những ấn tượng nhất là tác phẩm của nhóm khoa học từ Đại học Texas, mà nằm ở Dallas. Cô quản lý để có được một mô hình cơ bắp nhân tạo trong sức mạnh và quyền lực gợi nhớ của một động cơ phản lực - 7.1 hp / kg! Những cơ này hàng trăm lần mạnh hơn và hiệu quả hơn của con người. Nhưng điều đáng ngạc nhiên nhất là họ được xây dựng từ vật liệu nguyên thủy - giàn giáo cao của một polymer và chỉ khâu.

Các bữa ăn cơ bắp như vậy - là sự sụt giảm nhiệt độ. Nó cung cấp một chỉ khâu phủ một lớp mỏng kim loại. Tuy nhiên, trong tương lai, robot cơ thể sống nhờ vào sự thay đổi nhiệt độ môi trường xung quanh. Tính năng này, bằng cách này, nó có thể được sử dụng để thích nghi với những bộ quần áo thời tiết, và các thiết bị tương tự khác.

Nếu bạn xoay polymer theo cùng một hướng, nó sẽ co lại đột ngột khi bị nung nóng và mở rộng nhanh chóng khi làm mát, nhưng nếu người kia - đó là về cơ bản trái. cấu trúc ngây thơ như vậy có thể, ví dụ, để xoay rotor tại một điểm đánh dấu tốc độ 10.000. Rev / phút. Thêm vào đó, những cơ bắp nhân tạo của dòng cá là họ có thể được giảm đến 50% chiều dài ban đầu của nó (con người chỉ có 20%). Bên cạnh đó, họ được phân biệt bởi độ bền vượt trội - hệ thống cơ này không phải là "mệt mỏi" ngay cả sau khi sự lặp lại phần triệu của hành động!

Từ Texas tới Cupid

Mở các nhà khoa học từ Dallas lấy cảm hứng từ nhiều nhà khoa học từ khắp nơi trên thế giới. lặp lại thành công kinh nghiệm của họ, tuy nhiên, chỉ có một robot - Alexander Nikolayevich Semochkin, người đứng đầu phòng thí nghiệm của công nghệ thông tin tại trường Đại học Sư phạm Nhà nước Belarus.

Ban đầu, người phát minh kiên nhẫn chờ đợi bài viết mới trong khoa học về sự ra đời hàng loạt vào thực tế của sáng chế các đối tác Mỹ. Vì đây đã không xảy ra, nhà khoa học Siberia quyết định với người ủng hộ ông lặp lại một trải nghiệm tuyệt vời và tạo ra bàn tay của riêng bạn cơ bắp nhân tạo làm bằng dây đồng và dây câu. Nhưng, than ôi, một bản sao được chứng minh là không bền vững.

Cảm hứng của "Skolkovo"

Quay lại thí nghiệm gần như bị bỏ rơi Aleksandra Semochkina làm trường hợp - các nhà khoa học rơi vào hội nghị robotehnicheskuyu trong "Skolkovo", nơi ông gặp gỡ như đầu óc từ Zelenograd, "Neyrobotiks" người đứng đầu của công ty. Khi nó bật ra, các kỹ sư của công ty cũng được tham gia vào việc tạo ra các cơ bắp của rừng, mà là khá khả thi.

Trở về nhà, Alexander với các lực lượng mới bắt đầu làm việc. Trong sáu tuần ông đã có thể không chỉ thu thập cơ bắp nhân tạo hoàn toàn khả thi, mà còn để tạo ra một máy tính cho xoắn chúng, khiến các cuộn dây của dòng cá là đúng lặp lại.

cơ bắp nhân tạo Truyền Tin

Để tạo một cơ A. lăm cm N. Semochkinu cần vài mét dây điện và 20 cm dây câu bình thường. Bộ máy của "sản xuất" của cơ bắp, bằng cách này, in 3D-in, xoắn cánh tay trong 10 phút. Sau đó, một nửa cấu trúc giờ được đặt trong một lò đốt lên đến 180 độ C.

Actuate cơ bắp như vậy là có thể bằng các phương tiện của dòng điện - đó là đủ để kết nối nguồn đến dây. Kết quả là, nó bắt đầu nóng lên và truyền nhiệt của họ vào dòng cá. Cuối cùng kéo dài hoặc giảm - tùy thuộc vào loại cơ mà xoắn máy.

kế hoạch cho nhà phát minh

Các dự án mới Aleksandra Semochkina - "dạy" bởi các cơ bắp nhanh chóng trở lại trạng thái ban đầu của nó. Điều này có thể giúp làm mát nhanh chóng của các dây cung - các nhà khoa học giả định rằng quá trình này sẽ diễn ra dưới nước nhanh hơn. Sau một cơ bắp tương tự được nhận, là người đầu tiên của chủ nhân của nó sẽ Iskanderus - anthropomorphic Robot BSPU.

Các nhà khoa học không giữ bí mật phát minh của mình - đưa ra các video trên "Youtube" và lên kế hoạch viết một bài hướng dẫn chi tiết về việc tạo ra xe hơi, cơ bắp xoắn của dây câu và dây dẫn.

Thời gian không đứng yên - cơ bắp nhân tạo, mà chúng tôi đã nói với bạn, đã được sử dụng trong phẫu thuật phẫu thuật nội soi và endo-. Và trong phòng thí nghiệm, "Disney" với sự tham gia của họ đã thu thập được một bàn tay hoạt động.